История разворачивается на Гавайях, где шестилетняя Лило Пелекаи живёт с старшей сестрой Нани. У девочки сложный характер, она часто ссорится с одноклассниками и чувствует себя одинокой, а Нани вынуждена много работать, чтобы содержать семью, поэтому у них почти не остаётся времени на близкое общение.
Продолжение истории юной навигаторши Моаны, которая уже успела доказать, что способна слышать зов океана и совершать невероятные подвиги во имя своего народа. В этот раз ей и полубогу Мауи приходится отправиться в малоизученные, полные опасностей уголки Океании: древние рифы, штормы, неожиданные течения и скрытые от глаз тайны предков-искателей ждут их на каждом шагу.