«На глубине страха» — напряженный боевик-триллер в смеси с элементами хоррора, который держит в тонусе от первой до последней сцены. Действие разворачивается в тропических водах Карибского моря, где обычное рекреационное путешествие под парусом оборачивается чередой смертельно опасных испытаний для главной героини — опытной яхтсменки Наоми.
Действие сериала разворачивается в одноименном районе испанского города Сеуты, автономного города на северном побережье Африки, граничащего с Марокко. Эль Принсипе уже десятилетиями славится как зона с аномально высоким уровнем преступности, где переплетаются интересы местных банд, наркоторговцев и религиозных радикалов, а повседневная жизнь жителей проходит под постоянным давлением...