Действие картины разворачивается в 117 году нашей эры, во времена активного расширения Римской империи на северных территориях Британии. Римские легионеры уже столкнулись с ожесточённым сопротивлением местных племён пиктов, которые не собираются уступать свою землю завоевателям и используют тактику внезапных налётов на римские форпосты.
Действие сериала разворачивается в легендарном королевстве Камелот, где правит король Утер Пендрагон, издавший жестокий указ, запрещающий любую магию под страхом смертной казни. В этом мире практика любых волшебных искусств считается величайшим преступлением, а те, кто осмеливается нарушить запрет, беспощадно истребляются стражей порядка.