После внезапного нападения на королевский замок, организованного коварным лордом Мортоном и его заговорщиками, жизнь принцессы Гвендолин кардинально меняется за несколько часов. Ей удается избежать гибели и вместе с элитным отрядом из семи верных гвардейцев отца скрыться, забрав с собой королевские сокровища — единственный шанс сохранить ресурсы для будущего возвращения и борьбы за трон.
Крутой полицейский Джейк Вилдер, известный в городе своей неустрашимостью, обострённым чувством справедливости и непробиваемостью перед любыми трудностями, получает нового напарника, от которого никак не ожидал. Им становится пёс по кличке Рено, прошедший специальную подготовку для работы в правоохранительных органах.
История разворачивается вокруг Пита «Мэверика» Митчелла, одного из самых талантливых, но крайне безрассудных пилотов истребителей F-14 Томкэт ВМС США. Его привычка действовать по собственному усмотрению, порой игнорируя прямые приказы командиров, уже не раз ставила под угрозу выполнение боевых задач, но при этом спасала жизни его напарников.