Современная интерпретация классического сюжета «Одиссеи» Гомера переносит зрителей в Древнюю Грецию, где легендарный царь Итаки Одиссей, чья жизнь складывалась из сражений, странствий и испытаний богов, наконец возвращается домой спустя двадцать лет после начала Троянской войны. Вместо радостной встречи с женой Пенелопой и взрослым сыном Телемахом он обнаруживает, что его государство захватили...
Сериал снят по мотивам романов Филиппы Грегори и основан на реальных событиях из жизни Катерины Арагонской, дочери испанских монархов Фердинанда и Изабеллы. В начале XVI века молодая принцесса приезжает в Англию, чтобы выйти замуж за принца Артура, наследника английского престола, и заключить союз между двумя странами.